焦作历史悠久，文化灿烂。古为冀州覃怀之地，史称河内、山阳、怀州、怀孟、怀庆，俗称怀川。是我国较早出现人类活动的中心地区和黄河文化发源地之一，是华夏文明的发祥地之一。现存有距今1万至2万年前的博爱县寨豁乡汉高城村旧石器晚期文化遗址，有2处距今8000多年新石器早期的裴李岗文化遗址，有30多处距今5000多年新石器中期的仰韶文化遗址，有近40处距今4000年新石器晚期的龙山文化遗址。有被评为1999年“全国十大考古新发现”的府城早商城址，为我国重点科研课题——夏商周断代工程提供了重要佐证，也把焦作城市形成的历史提前了约3500年。全市共有文物遗迹3014处，其中全国重点文物保护单位28处，省级文物保护单位103处（列河南第三位），市、县级文物保护单位675处，馆藏文物4.3万余件，其中一级品55件，二级品543件，三级品7155件。文物机构20个，其中文物管理机构9个，博物馆、纪念馆8个，文物考古研究所1个，文物管理所6个，文物勘探队7个。国家级传统村落8家，省级传统村落23家。通过省文物局审核民办博物馆3家（焦作金谷轩绞胎瓷博物馆、树广古典家具博物馆、古州民俗博物馆），收藏文物近万件。

有陈氏太极拳、董永传说、唢呐艺术、怀梆等国家级非物质文化遗产代表性项目名录13项，省级非物质文化遗产70项，市级非物质文化遗产172项。焦作地处中原，古代女娲补天、黄帝祈天、神农尝百草、伏羲画八卦、大禹治水等神话故事与历史传说均源出于此。这里是卜商、司马懿、韩愈、李商隐、许衡、朱载堉等历史文化名人的故里，是“竹林七贤”的隐居地和汉献帝刘协的谪居之地。这里是太极拳的发源地。明末清初，焦作市温县陈家沟人陈王廷在家传武学的基础上，汇集“河图”“洛书”太极阴阳之学说，融入中医经络学和道家《黄庭经》的导引吐纳术，结合戚家拳法及武林众家武学之精华，创编了太极拳，并世代相传，距今已历300多年。焦作被命名为“太极圣地”，温县被命名为“中国太极拳发源地”。 焦作素有“盛誉千年，怀药之乡”的美誉，种植四大怀药已有3000多年的历史。四大怀药突出的历史文化价值、传统的养生保健价值以及在现今社会中的综合经济价值，使其在现今饱含文化特色的时代中，愈发凸现了其“怀川文化”和怀川地区品牌的重要性。四大怀药被认定为中国地理标志产品，实施原产地域产品保护。铁棍山药获国家质检总局颁发的2014年“质量之光”年度地标产品称号。焦作也是陶神宁封子的故乡，盛行于北宋时期的绞胎瓷在当今重放异彩，可谓“一朵奇葩，万种风情”，成为继钧瓷、汝瓷、官瓷、三彩之后势头良好，极具发展潜力的独特瓷种。2014年8月，当阳峪绞胎瓷制作技艺被国务院公布为第四批国家级非物质文化遗产。同年11月，修武县被中国工艺美术协会授予“中国绞胎瓷之都”。2015年5月11日，焦作市梵一绞胎瓷文化传播有限公司在上海股权托管交易中心鸣锣挂牌，挂牌名称“绞胎瓷”，成为绞胎瓷发展史上的一个新的里程碑。2006年、2013年、2018年，焦作绞胎瓷三次入选全国义务教育美术教材电子教材。